自动夹取、释放冰壶、准确击中目标。一记标准的“双飞”让冰壶场上的被动局面瞬间扭转。但是，这并非出自哪位高水平冰壶运动员之手，而是由冰壶机器人将其实现。

这款能够利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，辅助运动员进行冰壶训练的机器人，是由哈尔滨工业大学计算学部联合哈尔滨体育学院、黑龙江省体科所等体育和人工智能专业队伍共同研发完成。它即将在北京冬奥会上亮相，不仅在冰壶比赛期间进行表演，还将在群众体验场与观众进行互动。

要知道，冰壶运动对人体感知有着特别细腻的要求，从赛道的浇筑开始，制冰师需要精细修整冰面，然后喷洒温热的小水滴，凝结后形成一层具有磨砂感的赛道。不同温度、不同颗粒、不同的制冰师都会让冰壶赛道呈现不同质感，并且随着冰壶和赛道的每一次亲密接触，这种质感都在发生细微的变化。运动员需要在有限的投掷回合中感知、体会和利用这种变化，进而完成有针对性的战术动作，这也是冰壶运动的魅力之一。

怎样才能让机器人也体会到这种不确定的艺术魅力？研发团队在“博弈策略”和“投掷控制”两个层面进行了攻关。

哈尔滨工业大学计算机学院副院长刘鹏接受记者采访时表示，首先在冰壶机器人、冰壶场地上架设相机，来感知场地的状态和整个比赛态势的信息。之后，研究人员将信息放到一个仿真系统当中进行推演，通过博弈和决策推导出相应的策略，驱动机器人去执行此动作。

哈尔滨工业大学计算学部主任刘挺进一步补充道，冰壶比赛的不确定性主要分为技战术设计和实时投掷两个方面。“技战术设计方面我们通过人工智能方法，通过强化学习来模拟决策过程，搜索出最优的策略。在投掷过程中为了克服冰壶投掷的不确定性，我们实时追踪冰壶的运动速度，并且进行在线学习实时调整我们的模型，来获得一个最佳的效果。”刘挺说。

当前，研发团队的工作人员每天往返于实验室和冰场之间，为机器人的最终调试忙碌着。他们的目标是确保冰壶机器人在冬奥赛场亮相，实现人工智能赋能冰雪体育。

而且，研发团队还将进一步研制面向大众体育的冰壶机器人系统，通过远程操作完成冰壶游戏，并与其他机器人协同竞技，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性，帮助更多人了解冰壶、喜爱冰壶。（记者 何 亮）